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1。パイプラインモジュール
1。ピペットヘッド:ピペットヘッドは、ピペッティングワークステーションの基本的および主要なコンポーネントの1つであり、自動液体吸収と噴射の機能を備えています。さまざまな使用量に応じて、ピペットは、さまざまなボリューム、色、形状など、さまざまなタイプから選択できます。通常、動作は電子制御システムによって制御され、正確な液体移動を実現します。 Opentronsブランドで提供されるFlex TipsやOT-2のヒントなど。
2。メカニカルアーム:ロボットアームには、複数のチャネルを備えたピペットヘッドが装備されています。各チャネルには、さまざまなコンテナ、アクセサリー、またはワークベンチ上の機器間のサンプルの転送、およびサンプルの充填、希釈、マージなどの液体処理タスクを完全に伝達するための使い捨てまたは再利用可能なヒントを装備できます。
3。ピペップポンプ:ピペットポンプは、ピペットヘッドの動きとサンプル液の分布を制御するために使用されます。内部には、液体をある位置から別の位置に輸送し、電子制御システムによって制御および監視される小さなシリンダーまたはソレノイドバルブが含まれています。
2。制御システム
1。電子制御システム:ピペットの動き、液体の分布、温度制御などを含むワークステーション全体の自動制御と監視を担当します。
2。コンピューターとPLC:これらのデバイスは、ユーザーの指示を受け取り、データを処理し、ロボットアームとピペットヘッドの動きを制御するために使用される制御システムの重要な部分です。
3.タッチスクリーン:直感的なユーザーインターフェイスを提供します。これにより、ユーザーが実験パラメーターを設定したり、実験プロセスを監視したりします。
3。作業プラットフォーム
1。反応プラットフォーム:高さ調整可能な足場と、実験操作のためのマイクロプレート、またはその他の容器を配置するためのサンプルトレイで構成されています。反応プラットフォームの位置と高さは、通常、電子制御システムによって制御されます。
2。ワークベンチ:実験に必要なコンテナ、アクセサリー、および統合された関連する機器をワークベンチに配置して、安定した動作環境を提供できます。
4。監視モジュール
1.監視モジュールは、ピペッティングヘッドの位置、液体の体積、濃度など、ピペッティングの正確性と精度を確保するなど、ピペッティングモジュールのステータスをリアルタイムで監視できます。
V.暖房システム
1。ヒーター:実験でサンプルを加熱するために使用されて、化学反応の進行を促進します。ヒーターには、ホットプレート、一定温度シンクなどが含まれ、温度は電子制御システムによって制御されます。たとえば、Opentronsブランドの温度制御モジュールは、セラミック加熱プレートを使用して、試薬を4°Cから95°Cの温度範囲内に保持します。
6。データ管理システム
1.データ管理システムは、実験結果、実験パラメーターなど、実験中に生成されたデータの記録と処理を担当します。このデータは、いつでもアクセスおよび表示し、さらに分析および処理できます。データ管理システムは通常、電子制御システムに接続されており、リアルタイムの共有とデータのクエリを容易にする実験室情報管理システム(LIMS)に接続される場合があります。
7。安全装置
1.安全ドア:オペレーターと機器の安全性を保護し、操作中の事故を防ぐために、完全に自動ピペットワークステーションに安全なドアが装備されている場合があります。
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